Terminología; Acerca De Estos Términos; Lista De Términos - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

1 Introducción
1.3 Terminología
1.3 Terminología
Acerca de estos términos
Algunas palabras tienen un significado específico en cuanto a su uso en este
manual. Es importante comprender el significado de estas palabras. A continuación
se enumeran las definiciones que en este manual se da a estas palabras.
Lista de términos
Término
Paro de categoría 0
Paro de categoría 1
Monitorización
Seguridad ocupacional
Seguridad operativa
Entrada segura
Salida segura
Controlador de seguridad
Supervisión
Señal antivalente
Señal equivalente
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Definición
El paro se produce apagando inmediatamente la alimentación
de los accionadores. Los frenos mecánicos se aplican.
Un robot parado con un paro de categoría 0 no sigue su trayec-
toria programada durante la deceleración.
Un paro controlado con alimentación disponible en los accio-
nadores para conseguir el paro. La alimentación se desconecta
de los accionadores una vez conseguido el paro.
Un robot parado con un paro de categoría 1 sigue su trayectoria
programada durante la deceleración.
Sólo monitorización pasiva con función de señalización.
Resulta seguro que haya personas en la zona.
Seguro para la maquinaria, pero no seguro para la entrada de
personas en la zona.
Entrada digital con doble monitorización.
Salida digital con doble monitorización.
Una tarjeta de seguridad utilizada con el IRC5. Puede tratarse
de un controlador de seguridad de Electronic Position Switches
o un controlador de seguridad de SafeMove.
Supervisión activa con la desactivación del robot si se sobre-
pasa el límite.
Equivale a una señal complementaria. El valor lógico de un
canal es el complemento del otro en una señal de doble canal.
El valor lógico de un canal es equivalente al otro en un doble
canal.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G