Índice - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

Índice
A
abrir configuración, 123
activar la configuración de seguridad, 130
alimentación de corriente, 72
anulación de interruptores de fin de carrera, 20, 151
anulación del interruptor de límite, 140
archivo de configuración, 127
armarios admitidos, 18
armarios admitidos por SafeMove, 18
B
Brake Ramp Limit, 225
bus, 74
bus de seguridad, 74
C
cambiador de herramienta, 19
cambiador de herramienta servo, 19
cargar configuración, 123
CBC, descripción de señales, 235
célula de robot reconstruida, 161
código PIN, 122, 130
compatibilidad, 18
comprobación de sincronización, 96
conector de E/S, 55
conexiones, 55
conexiones de señales, 55
configuración de seguridad, 130
controlador de seguridad, 15, 22
controlador independiente, 19
Control Error Supervision
description, 29, 46
cuentarrevoluciones actualizado, 161
Cyclic Brake Check
configuración, 98
descripción, 34
directrices, 147
Cyclic Sync Check
configuración, 96
description, 30
directrices, 143
D
datos de corriente, 59
datos de frenos, 225
datos de tensión, 59
datos eléctricos, 59
desactivación, 19
descargar configuración, 122
directrices para comprobación de los frenos, 147
E
eje adicional, 65, 75
configuración, 89
ejecución de RAPID sin movimiento, 20
eje independiente, 19
ejes adicionales, 18
ejes adicionales admitidos, 18
entrada segura, 22
estado no sincronizado, 156
F
fina, calibración, 161
FlexPendant, 141
Force Control, 100
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
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Funcionamiento manual
usar, 155
funciones de monitorización, 25
funciones de supervisión, 25
fusibles, 72
G
guardar la configuración, 123
H
herramienta, 143
configuración, 93
herramienta sustituida, 161
I
impulsos de prueba, 69
informe, 122
Informe de configuración de seguridad de ABB, 122
instalación del software, 77
interruptor de sincronización, 64–65
interruptor de sincronización de doble canal, 64
interruptor de sincronización monocanal, 64
IsBrakeCheckActive, 147
L
LED, 160
LED de estado, 160
limitaciones, 18
Límite de rampa de frenado, cálculo, 91
LimitSpeed, 80
M
mantenimiento, 151
Manual Operation
descripción, 26
mensajes, prioridad, 233
módulo de accionamiento, 127
módulos de accionamiento compartidos, 19
Monitor Axis Range
configuración, 116
description, 49
monitorización, 22
monitorizar señales de salida, 69
Monitor Stand Still
configuración, 115
descripción, 48
Monitor Tool Zone
configuración, 118
descripción, 52
MoveAbsJ, 143, 145
movimiento sobre track, 20
MultiMove, 127, 130
O
offset de calibración del motor, 95
offsets de calibración, 95
operación de ajuste, 66
Operational Safety Range
configuración, 100
descripción, 28
P
Parada Automática, 70
Parada General, 71
parámetros de sistema cambiados, 161
paro de categoría 0, 22
paro de categoría 1, 22
Índice
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