Configuración De Funciones De Supervisión; Configuración De Safe Stand Still - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

4.3.7 Configuración de funciones de supervisión
4.3.7.1 Configuración de Safe Stand Still
Configuración de Safe Stand Still
Es posible configurar hasta cuatro funciones Safe Stand Still.
1
2
3
4
5
xx1600000592
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Acción
En la cinta de SafeMove, haga clic en el
menú Supervisión de reposo y seleccio-
ne Safe Stand Still.
En el navegador de propiedades de Safe-
Move, seleccione Id para esta función
Safe Stand Still (1-4).
En Activación, seleccione la señal para
activar la función.
Active la casilla de verificación Activado
de cada eje que deba incluirse en la fun-
ción Safe Stand Still.
Para cada eje, especifique la tolerancia
máxima permitida de ese eje (en radianes
en el lado del eje).
Nota
La función Manual Operation tiene prioridad sobre la función Safe Stand Still.
Por tanto, Safe Stand Still no puede garantizar que el robot esté parado en el
modo manual.
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4 Configuración
4.3.7.1 Configuración de Safe Stand Still
Nota/figura
Definiciones de señales de entrada:
0 = activar función
1 = desactivar función
No utilice valores de tolerancia mayores de
lo necesario. Un valor mayor incrementa el
movimiento del robot si se produce un error.
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