Monitor Axis Range; Configuración De Monitor Axis - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

2.6.2 Monitor Axis Range

Monitor Axis Range
Monitor Axis Range es una función de monitorización que determina si todos los
ejes están dentro de los rangos definidos. Se usan señales digitales de salida
seguras para indicar cuándo están los ejes dentro de sus rangos definidos.
Funcionalidad de monitorización
Monitorización de hasta 9 ejes (ejes de robot y ejes adicionales) en cada conjunto.
Es posible configurar hasta 8 conjuntos.
Si un eje está fuera de su rango definido, una señal de salida digital segura pasa
al estado bajo. Es posible asignar una señal de salida a cada conjunto de ejes.
Ajustes
Es necesario configurar los valores siguientes para Monitor Axis Range:
La forma de definir estos valores se describe en
Range en la página
Dependencias con otras funciones supervisión
Monitor Axis Range puede utilizarse en combinación con todas las demás funciones
de SafeMove.
Los rangos se definen independientemente de los rangos de paro definidos en la
función Safe Axis Range.
Información relacionada
Safe Axis Range en la página 42
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Nota
Monitor Axis Range sólo puede determinar con seguridad que los ejes
monitorizados se encuentran dentro de los rangos definidos (es decir, cuando
la señal de salida está en el nivel alto). No resulta seguro suponer que un eje
está fuera del rango definido cuando la señal está en el nivel bajo.
• Rangos de ejes (grados o mm) para cada eje.
• Asignación de salidas digitales seguras a cada conjunto de rangos de ejes.
• Rango invertido para cada eje.
• Movimiento hacia dentro permitido para cada conjunto de rangos de ejes.
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2 Funciones de SafeMove
2.6.2 Monitor Axis Range
Configuración de Monitor Axis
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