Configuración Para Multimove - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

4.5 Configuración para MultiMove
Archivo de configuración correspondiente al modulo de accionamiento
En un sistema MultiMove existe un Safety Controller para cada Drive Module que
utilice SafeMove. Es necesario descargar un archivo de configuración para cada
Safety Controller.
Sistema MultiMove con 4 controladores de seguridad
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Controlador de seguridad 1 situado en el armario del controlador. Se utiliza para
monitorizar el robot 1 y el eje adicional 1.
Controlador de seguridad 2 situado en el módulo de accionamiento 2. Se utiliza
para monitorizar el robot 2.
Controlador de seguridad 3 situado en el módulo de accionamiento 3. Se utiliza
para monitorizar el robot 3.
Controlador de seguridad 4 situado en el módulo de accionamiento 4. Se utiliza
para monitorizar el robot 4 y el eje adicional 2.
Armario del controlador
Módulo de accionamiento 2
Módulo de accionamiento 3
Módulo de accionamiento 4
Robot 1
Robot 2
Robot 3
Robot 4
Eje adicional 1
Eje adicional 2
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4 Configuración
4.5 Configuración para MultiMove
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