Validación De La Configuración - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.7 Validación de la configuración
4.7 Validación de la configuración
Acerca de la validación
La configuración de seguridad debe ser validada. Esta validación debe ser realizada
cada vez que se configura un controlador de seguridad. La validación debe verificar
que todos los rangos de ejes, zonas de herramientas, etc. estén configurados
correctamente en relación con la célula de robot física (estaciones de operador,
equipos, barreras de seguridad, etc.).
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PELIGRO
Las configuraciones de SafeMove deben ser validadas en todos los casos para
verificar que proporcionan la seguridad deseada. Si no se realiza ninguna
validación o ésta es inadecuada, no es posible basar la seguridad personal en
esta configuración.
Recomendación
Realice las comprobaciones siguientes antes de iniciar el procedimiento de
validación:
1 Compruebe las señales de E/S de acuerdo con la sección
de E/S en la página
2 Cree un usuario de seguridad en User Authorization System e inicie una
sesión como usuario de seguridad.
3 Realice el procedimiento de sincronización y conecte el interruptor de
sincronización de acuerdo con la descripción de la sección
conector de E/S en la página
4 Configure la posición de sincronización en SafeMove Configurator. Realice
también un offset de calibración.
5 Ejecute la rutina de servicio para la función Cyclic Break Check.
6 Inicie el procedimiento de validación.
PELIGRO
Al validar las propias zonas de seguridad, deben tenerse en cuenta las distancias
de frenado, de forma que las funciones de SafeMove se configuren con un
margen suficiente. Si el robot alcanza el límite de zona, comienza a frenar y
necesita la distancia de frenado para pararse. Esto se produce fuera de la zona.
Recuerde que si el robot comienza a acelerar con fuerza justo antes de llegar a
una zona de velocidad o una zona de posición configurada, se producirá un
sobrepasamiento de velocidad antes de decelerar. Esto puede dar lugar a una
velocidad algo aumentada y a una mayor distancia de frenado que en el caso
de una velocidad más suave.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
Datos del conector
Datos del
3HAC050974-005 Revisión: G