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4.4 Funcionalidad adicional de Visual SafeMove
4.4.1 Ajustes adicionales de Visual SafeMove
Restablecer a ajustes de fábrica
Para restablecer a los ajustes de fábrica, en la cinta de SafeMove, haga clic en
Controlador y seleccione Restablecer a ajustes de fábrica.
Configuración de zonas
Es posible crear zonas tanto supervisadas como monitorizadas. Tras la creación,
los ajustes y propiedades de la zona pueden modificarse desde el navegador de
propiedades de SafeMove y la ventana de gráficos. Para obtener más información,
consulte
Función
Cuadro
Encapsular
Importar desde RA-
PID
Visual SafeMove presenta cierta funcionalidad adicional para la configuración de
zonas. Haga clic con el botón derecho en la zona en el navegador de SafeMove
para acceder a los siguientes ajustes:
Función
Cortar, Copiar, Pegar
Trasladar
Reducir número de
vértices
Ampliar / Reducir
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
¡AVISO!
Al utilizar la función Restablecer a ajustes de fábrica, la configuración activa
actualmente en el Safety Controller se desactiva. La totalidad de la supervisión
y monitorización de seguridad se desactiva. El Safety Controller no reaccionará
a ninguna entrada ni tomará ninguna acción.
Para prevenir la desactivación accidental de un Safety Controller incorrecto en
un sistema MultiMove, se recomienda verificar la configuración de seguridad de
todos los Safety Controller aún activados.
Interfaz de usuario de Visual SafeMove en la página
Descripción
Cree una nueva zona de SafeMove.
Cree una nueva zona de SafeMove que encapsule las geometrías
seleccionadas. La zona puede ser más grande que las geometrías
seleccionadas, pero nunca más pequeña.
Los puntos de zona de herramienta pueden importarse desde un
módulo de sistema de RAPID predefinido; para obtener más infor-
mación, consulte
Descripción
Utilice el navegador de SafeMove, o bien métodos abreviados de
teclado estándar para cortar, copiar y pegar zonas tanto de un tipo
de zona a otro como de un robot a otro.
Trasladar una zona en cualquier dirección en la magnitud indicada.
Intenta reducir el número de vértices de una zona de SafeMove a
la cantidad especificada. La nueva zona puede ser más grande que
las geometrías seleccionadas, pero nunca más pequeña.
Amplía o reduce una zona en todas las direcciones en la magnitud
indicada.
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4.4.1 Ajustes adicionales de Visual SafeMove
Importación de puntos en la página
4 Configuración
84.
111.
125
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