Formato Del Archivo Xml Para Rangos De Ejes - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

8 Safemove Visualizer

8.10.7 Formato del archivo XML para rangos de ejes

8.10.7 Formato del archivo XML para rangos de ejes
Descripción
Los datos para los límites de los rangos de ejes se guardan conjuntamente en un
archivo XML con el siguiente formato:
Ejemplo
212
• La versión de SafeMove Visualizer y la fecha de guardado se almacenan en
el encabezado.
• Todos los límites de datos de MAR se guardan en la sección MARS.
• Todos los límites de datos de SAR se guardan en la sección SARS.
• Cada grupo de ejes se guarda con el número utilizado en la configuración
de seguridad. Por ejemplo, MAR1: <MAR Range-ID="1">
• Se especifican el número de eje y los valores mínimo y máximo registrados
para cada eje configurado. Por ejemplo, para el eje 1:
<Joint JointID="1" JMin="0.028" JMax="97.344" />
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<!--SafeMove visualizer V1.0-->
<!--Tracking value for axis range supervision-->
<!---->
<JointRangeTracking Date="Friday, 11. May 2014">
<MARS>
<MAR RangeID="1">
<Joint JointID="1" JMin="0.028" JMax="97.344" />
<Joint JointID="2" JMin="5.357" JMax="63.950" />
<Joint JointID="3" JMin="-21.751" JMax="-21.722" />
<Joint JointID="4" JMin="-0.003" JMax="0.001" />
<Joint JointID="6" JMin="22.947" JMax="22.950" />
<Joint JointID="7" JMin="0.000" JMax="0.000" />
</MAR>
</MARS>
<SARS>
<SAR RangeID="1">
<Joint JointID="1" JMin="170.000" JMax="-170.000" />
<Joint JointID="2" JMin="85.000" JMax="-65.000" />
<Joint JointID="3" JMin="70.000" JMax="-180.000" />
<Joint JointID="4" JMin="300.000" JMax="-300.000" />
<Joint JointID="6" JMin="360.000" JMax="-360.000" />
</SAR>
<SAR RangeID="2">
<Joint JointID="1" JMin="0.028" JMax="97.344" />
<Joint JointID="2" JMin="5.357" JMax="63.950" />
<Joint JointID="6" JMin="22.947" JMax="22.950" />
</SAR>
</SARS>
</JointRangeTracking>
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G