Elementos Gráficos - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

8 Safemove Visualizer
8.9.3 Elementos gráficos
8.9.3 Elementos gráficos
Base del robot
La base del robot se representa en la representación gráfica de la siguiente forma:
Ver
xx1400001330
xx1400001331
xx1400001332
xx1400001333
xx1400001334
Las direcciones del sistema de coordenadas de la base del robot se muestran
como líneas en los siguientes colores:
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• Rojo (eje X)
• Verde (eje Y)
• Azul (eje Z)
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Descripción
Vista de plano
Un triángulo amarillo representa la dirección del primer eje
del robot.
Vista lateral desde la izquierda
Las líneas verticales del lado derecho representan la curva
(la parte frontal) de la base del robot.
Vista lateral desde la derecha
Vista delantera
Vista posterior
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G