Requisitos Específicos De Seguridad - Abb Safemove1 Manual De Aplicaciones

10.3 Requisitos específicos de seguridad
Requisitos de seguridad específicos para SafeMove
SafeMove cumple la norma EN ISO 10218-1 en general y específicamente cumple
el Capítulo 5.4.2, es decir, los requisitos que aparecen a continuación.
Cuando se requiere un sistema de control relacionado con la seguridad, las partes
relacionadas con la seguridad deben ser diseñadas de forma que:
Este requisito se considera como equivalente de la categoría de estructura 3 tal
y como se describe en ISO 13849-1. La categoría 3 se cumple normalmente por
medio de circuitos redundantes, por ejemplo, canales dobles, lo cual es el caso
de SafeMove. SafeMove junto con el controlador del robot cumplen también el
nivel de prestaciones (PL) "d" según la norma ISO 13849-1. Este nivel de
prestaciones es equivalente al SIL 2, definido en la norma IEC 61508.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
• El fallo individual de cualquiera de estas partes no pueda dar lugar a la
pérdida de la función de seguridad.
• Siempre que sea realizable razonablemente, el fallo individual debe ser
detectado en el momento de la siguiente necesidad de la función de
seguridad, o antes de esta necesidad.
• Cuando se produce un fallo individual, la función de seguridad se realiza
siempre y debe mantenerse un estado seguro hasta que el fallo detectado
haya sido corregido.
• Deben detectarse todos los fallos razonablemente previsibles.
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10 Aspectos de seguridad de SafeMove
10.3 Requisitos específicos de seguridad
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