Preparación Del Robot Para El Funcionamiento; Procedimiento De Instalación Adicional, Clean Room - ABB IRB 120 Manual Del Producto

2.5 Preparación del robot para el funcionamiento
2.5.1 Procedimiento de instalación adicional, Clean Room
Generalidades
Los robots con tipo de protección Clean Room se diseñan especialmente para
trabajar en un entorno de sala limpia.
Los robots Clean Room se diseñan para evitar la emisión de partículas desde el
robot. Por ejemplo, es posible realizar el trabajo de mantenimiento sin que la
pintura se agriete. El robot se pinta con cuatro capas de pintura de poliuretano.
La última capa es un barniz que recubre los adhesivos para simplificar la limpieza.
La pintura ha sido analizada con respecto a la emisión de Volatile Organic
Compounds (VOC) y ha sido clasificada según la norma ISO 14644-8.
Todas las piezas de un robot Clean Room deben reemplazarse con piezas
diseñadas para su uso en entornos de Clean Room.
Clean Room clase 5
Según el resultado del ensayo IPA, el robot IRB 120 es adecuado para su uso en
un entorno de Clean Room.
Clasificación de la contaminación molecular transportada por el aire
Parámetro
Área (m
4.5E-03
4.5E-03
Preparativos antes de la puesta en servicio de un robot Clean Room
Durante el transporte y la manipulación de un robot Clean Room, es posible que
el robot haya sido contaminado con partículas de distintos tipos. Por tanto, el robot
debe ser limpiado cuidadosamente antes de la instalación.
¡No aplique fuerza a las cubiertas de plástico al elevar el robot! De hacerlo, podría
causar daños o fisuras en la pintura que rodea a la cubierta de plástico.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
2.5.1 Procedimiento de instalación adicional, Clean Room
2
) Duración de Temperatu-
la(s) prue- ra (°C)
ba(s)
3600 23
60 90
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2 Instalación y puesta en servicio
Cantidad de emisiones
Prueba reali- Total detec-
zada tado (ng)
TVOC 2848
TVOC 46524
Valor norma- Clasifica-
lizado ba- ción según
sándose en ISO 14644-
2
1 m y 1 8
s(g)
1.7E-07 -6.8
1.7E-04 -3.8
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