Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 6

Índice
4.3.1 Entradas/salidas digitales (DI/DO) ......................................................................................... 69
4.3.1.1 DI ............................................................................................................................................ 70
4.3.1.2 DO .......................................................................................................................................... 75
4.3.2 Entradas/salidas de encóder de tren de impulsos (PTI/PTO) ............................................... 78
4.3.2.1 PTI .......................................................................................................................................... 78
4.3.2.2 PTO ........................................................................................................................................ 79
4.3.3 Entradas/salidas analógicas (AI/AO) ..................................................................................... 80
4.3.3.1 AI ............................................................................................................................................ 80
4.3.3.2 AO .......................................................................................................................................... 80
4.3.4 Cableados para aplicaciones estándar (ajustes de fábrica) .................................................. 82
4.3.4.1 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) .................................................. 82
4.3.4.2 Control de posición interno (IPos).......................................................................................... 84
4.3.4.3 Control de velocidad (S) ........................................................................................................ 86
4.3.4.4 Control de par (T) ................................................................................................................... 88
4.3.5 Ejemplos de conexión con PLC ............................................................................................. 90
4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART ...................................................................................................... 90
4.3.5.2 SIMATIC S7-200 .................................................................................................................... 94
4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 .................................................................................................................. 98
4.4 Alimentación de 24 V/STO - X6 ........................................................................................... 102
4.5 Interfaz de encóder: X9 ........................................................................................................ 103
4.6 Resistencia de frenado externa: DCP, R1 ........................................................................... 106
4.7 Freno de mantenimiento del motor: X7 ............................................................................... 107
4.8 Interfaz RS 485: X12 ............................................................................................................ 108
5 Puesta en marcha ................................................................................................................................ 109
5.1 Puesta en marcha inicial en modo JOG .............................................................................. 110
5.2 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de impulsos (PTI) ................. 112
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos) ...................................... 114
5.4 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S) ..................................................... 117
5.5 Puesta en marcha en modo de control de par (T) ............................................................... 118
6 Basic operator panel (BOP) ................................................................................................................. 121
6.1 Vista general del BOP .......................................................................................................... 121
6.1.1 Pantallas del BOP ................................................................................................................ 122
6.1.2 Botones de control ............................................................................................................... 124
6.2 Estructura de parámetros .................................................................................................... 125
6.3 Visualización del estado real ............................................................................................... 126
6.4 Operaciones básicas ........................................................................................................... 127
6.4.1 Edición de parámetros ......................................................................................................... 128
6.4.2 Visualización de parámetros ................................................................................................ 130
6.4.3 Búsqueda de parámetros en el menú "P ALL" .................................................................... 130
6.5 Funciones auxiliares ............................................................................................................ 131
6.5.1 Jog ....................................................................................................................................... 132
6.5.2 Guardado de parámetros (RAM a ROM) ............................................................................. 133
6.5.3 Ajuste de parámetros a valores predeterminados ............................................................... 134
6.5.4 Transferencia de datos (de convertidor a SD) ..................................................................... 134
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003