Tabla De Correspondencias - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC

Tabla de correspondencias

El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite los registros siguientes: "R", "W", "R/W" en la
columna de acceso indican lectura, escritura y lectura/escritura.
Número de Descripción
registro Modbus
40100 Palabra de mando
(PTI, IPos, S, T)
40101 Consigna de veloci-
dad (S)
40102 Palabra superior
consigna de posición
(IPos)
40103 Palabra inferior con-
signa de posición
(IPos)
40110 Palabra de estado
(PTI, IPos, S, T)
40111 Velocidad real (PTI,
IPos, S, T)
40112 Palabra superior
posición real (PTI,
IPos)
40113 Palabra inferior
posición real (PTI,
IPos)
40200 DO 1
40201 DO 2
40202 DO 3
40203 DO 4
40204 DO 5
40205 DO 6
40220 AO 1
40221 AO 2
40240 DI 1
40241 DI 2
40242 DI 3
40243 DI 4
40244 DI 5
40245 DI 6
200
Acceso Unidad Factor de
Modbus escalado
R/W - 1
R/W - 0x4000 hex
= 100% ×
velocidad
nominal del
motor
R/W LU 1
R/W LU 1
R - 1
R - 0x4000 hex
= 100% ×
velocidad
nominal del
motor
R LU 1
R LU 1
R/W - 1
R/W - 1
R/W - 1
R/W - 1
R/W - 1
R/W - 1
R % 100
R % 100
R - 1
R - 1
R - 1
R - 1
R - 1
R - 1
Texto de rango u
On/Off
-
-
De -2147482648 a
2147482647
-
-
De -2147482648 a
2147482647
HIGH/LOW
HIGH/LOW
HIGH/LOW
HIGH/LOW
HIGH/LOW
HIGH/LOW
-100,0 a 100,0
-100,0 a 100,0
HIGH/LOW
HIGH/LOW
HIGH/LOW
HIGH/LOW
HIGH/LOW
HIGH/LOW
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Datos/parámetros
Datos de proceso 1,
palabra de recep-
ción, PZD1
Datos de proceso 2,
palabra de recep-
ción, PZD2
Datos de proceso 3,
palabra de recep-
ción, PZD3
Datos de proceso 4,
palabra de recep-
ción, PZD4
Datos de proceso 1,
palabra de emisión,
PZD1
Datos de proceso 2,
palabra de emisión,
PZD2
Datos de proceso 3,
palabra de emisión,
PZD3
Datos de proceso 4,
palabra de emisión,
PZD4
r0747.0
r0747.1
r0747.2
r0747.3
r0747.4
r0747.5
-
-
r0722.0
r0722.1
r0722.2
r0722.3
r0722.4
r0722.5