Descripción
④
Ajuste la velocidad de transferencia mediante el pa-
rámetro p29009.
⑤
Ajuste el modo de control del accionamiento mediante
p29003.
⑥
Guarde los parámetros y rearranque el acciona-
miento.
⑦
Configure los parámetros del PLC.
⑧
Escriba la palabra de mando mediante el PLC.
⑨
Escriba la consigna y lea la palabra de estado medi-
ante el PLC.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Comentario
5: 4800 baudios
•
6: 9600 baudios
•
7: 19200 baudios
•
8: 38400 baudios
•
9: 57600 baudios
•
10: 76800 baudios
•
11: 93750 baudios
•
12: 115200 baudios
•
13: 187500 baudios
•
Nota:
La velocidad de transferencia del PLC debe ser la misma que
la configurada en el accionamiento.
Para el PLC, ajuste comprobación de paridad par.
Nota:
El bit 10 del registro 40100 debe estar a 1 para permitir al
PLC controlar el accionamiento.
Debe disparar un flanco de subida de OFF1 para habilitar el
estado SON del motor, y además OFF2 y OFF3 deben estar
a 1. Se debe realizar este paso la primera vez que se habilita
SON.
Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
195