Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 342

Anexo
A.4 Selección del motor
Ecuaciones de inercia de carga típica
Mecanismo
Eje de rotación en el centro
Eje de rotación excéntrico
Cinta transportadora
Objeto suspendido con polea
342
Ecuación
W: Masa (kg)
a: Longitud (m)
b: Anchura (m)
W: Masa (kg)
a: Longitud (m)
b: Anchura (m)
R: Diámetro de rotación (m)
W: Masa (kg)
D: Diámetro de la rueda de
polea (m)
W: Masa (kg)
D: Diámetro de la rueda de
polea (m)
J : Inercia de la polea
p
(kg·m )
2
Mecanismo
Eje de rotación en el centro
Eje de rotación excéntrico
Husillo de bolas
Reductor
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Ecuación
W: Masa (kg)
D : Diámetro exterior (m)
1
D : Diámetro interior (m)
2
W: Masa (kg)
D: Diámetro de la pieza (m)
R: Diámetro de rotación (m)
W: Masa (kg)
P: Avance (m)
J : Inercia del husillo de
b
bolas (kg·m )
2
W: Masa (kg)
n /n : Velocidad de cada
1 2
motor (rpm)
J /J : Inercia de cada motor
1 2
(kg·m )
2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6