● Par efectivo: Se refiere al par de la carga efectiva continua convertido en el valor
equivalente en el eje del servomotor, que es generalmente inferior al 80% del par
nominal del motor.
T
: Par de aceleración [N·m]
a
T
: Par de movimiento [N·m]
m
T
: Par de deceleración [N·m]
m
Velocidad
Velocidad máxima: Se refiere a la velocidad máxima del motor en funcionamiento, que es
generalmente inferior a la velocidad nominal. Cuando un motor funciona a la velocidad
máxima, hay que prestar atención a su par y al aumento de temperatura.
Inercia y relación de inercia
Inercia se refiere a la fuerza necesaria para mantener un cierto estado físico. La relación de
inercia indica el rendimiento de respuesta dinámica de los motores. Cuanto menor sea la
relación de inercia, mejor rendimiento de respuesta tendrá el motor.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
t
: Tiempo de aceleración [s]
a
t
: Tiempo de movimiento
u
constante [s]
t
: Tiempo de deceleración [s]
d
A.4 Selección del motor
t
: Tiempo de ciclo [s]
c
Anexo
341