Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 116

Puesta en marcha
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Paso
13 Verifique el tipo de encóder y realice una referen-
ciación:
Con un encóder incremental, seleccione un modo
•
de referencia ajustando el parámetro p29240 y
ejecute la referenciación.
Con un encóder absoluto, ajuste el encóder con la
•
función de menú de BOP "ABS". Consulte "Ajuste
de un encóder absoluto (Página 138)".
14 Ajuste la salida de encóder de tren de impulsos.
15 Guarde los parámetros con el BOP.
16 Conecte la alimentación trifásica de 380 VAC.
17 Borre fallos y alarmas.
18 Ponga la señal digital SON a nivel alto.
19 Seleccione una consigna de posición fija configurando
las entradas digitales POS1, POS2 y POS3 e inicie el
posicionamiento con la señal de disparo P-TRG.
20 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de
control de posición interno.
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Descripción Observaciones
Para los encóders incrementales se dispone de cinco
modos de referenciación:
p29240=0: Con señal de entrada digital REF
•
p29240=1 (predet.): Leva de referencia externa (REF)
•
y marca cero de encóder
p29240=2: Solo marca cero de encóder
•
p29240=3: Leva de referencia externa (CCWL) y mar-
•
ca cero de encóder
p29240=4: Leva de referencia externa (CWL) y marca
•
cero de encóder
Consulte "Referencia (Página 170)".
Consulte "Función PTO (Página 163)".
Consulte "Diagnóstico (Página 307)".
POS3 : POS2 : POS1
0 : 0 : 0: Consigna de posición fija 1 (p2617[0])
0 : 0 : 1: Consigna de posición fija 2 (p2617[1])
0 : 1 : 0: Consigna de posición fija 3 (p2617[2])
0 : 1 : 1: Consigna de posición fija 4 (p2617[3])
1 : 0 : 0: Consigna de posición fija 5 (p2617[4])
1 : 0 : 1: Consigna de posición fija 6 (p2617[5])
1 : 1 : 0: Consigna de posición fija 7 (p2617[6])
1 : 1 : 1: Consigna de posición fija 8 (p2617[7])
Consulte "Selección de una consigna de posición fija e
inicio del posicionamiento (Página 179)".
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no
son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte
"Ajuste (Página 233)".
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6