Ejemplos Para Configurar El Sistema Mecánico; Ajuste De Consigna De Posición Fija - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Ejemplos para configurar el sistema mecánico
Paso Descripción
1 Identificar el sistema
mecánico
2 Definir LU
3 Calcular las LU por revo-
lución del eje de la carga
4 Ajustar p29247
parámetros
p29248
p29249
7.4.2 Ajuste de consigna de posición fija
En total, se dispone de ocho consignas de posición fijas. Cada consigna de posición
proviene de un grupo de datos de posición:
Consigna de posición fija
Consigna de posición fija 1 p2617[0]
Consigna de posición fija 2 p2617[1]
Consigna de posición fija 3 p2617[2]
Consigna de posición fija 4 p2617[3]
166
Husillo de bolas
Paso del husillo de bolas: 6 mm
•
Relación de reductor: 1:1
•
1 LU = 1 µm
6/0,001 = 6000 LU
6000
1
1
Parámetros correspondientes
Parámetro Descripción
Consigna de posición fija 1 (P_pos1)
p2618[0] Velocidad de la consigna de posición fija 1 (P_pos_spd1)
p2572 PosS Aceleración máxima
p2573 PosS Deceleración máxima
Consigna de posición fija 2 (P_pos2)
p2618[1] Velocidad de la consigna de posición fija 2 (P_pos_spd2)
p2572 PosS Aceleración máxima
p2573 PosS Deceleración máxima
Consigna de posición fija 3 (P_pos3)
p2618[2] Velocidad de la consigna de posición fija 3 (P_pos_spd3)
p2572 PosS Aceleración máxima
p2573 PosS Deceleración máxima
Consigna de posición fija 4 (P_pos4)
p2618[3] Velocidad de la consigna de posición fija 4 (P_pos_spd4)
p2572 PosS Aceleración máxima
p2573 PosS Deceleración máxima
Sistema mecánico
Mesa divisora
Ángulo de giro: 360
•
Relación de reductor: 3:1
•
1 LU = 0,01
o
360/0.01 = 36000 LU
36000
1
3
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
o