Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 164

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Nota
Cuando se usa la función de reductor electrónico PTO, el reductor electrónico se basa en
una resolución de 8192 ppr para el encóder absoluto.
El rango de la relación del reductor electrónico va desde 0,02 a 200.
Solo se puede ajustar la relación del reductor electrónico en el estado SERVO OFF.
Nota
Sentido PTO
Para una aplicación de control de posición en lazo totalmente cerrado utilizando PTI y PTO,
se puede fijar el sentido PTO con el parámetro p29033.
Nota
Al usar la función PTO, el convertidor emitirá algunos impulsos antes del estado "servo on"
del motor si se ejecutan las operaciones siguientes.
• Asignar los valores predeterminados al accionamiento con la instrucción BOP.
• Configurar la ID motor en el convertidor.
Nota
Al usar la función de reductor electrónico del PTO, no se generará la marca cero.
Marca cero de PTO
Hace que el servomotor gire más de una revolución antes de utilizar la marca cero de PTO
como referencia.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003