Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 315

Fallo
F7412: Ángulo de conmutación
erróneo (modelo de motor)
Reacción: ENCODER
Confirmación: IMMEDIATELY
F7420: Accionamiento: Frecuen-
cia propia filtro consigna inten-
sidad > Frecuencia de Shannon
F7430: No es posible conmutar a
funcionamiento controlado de par
en lazo abierto
Reacción: OFF2
Confirmación: POWER ON
F7431: No es posible conmutar al
modo sin encóder
Reacción: OFF2
Confirmación: POWER ON
F7442: RP: Multivuelta no com-
patible con el margen módulo
Reacción: OFF1 (OFF2, OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Causa
Detectado un ángulo de conmutación
erróneo que puede provocar reali-
mentación positiva en el regulador de
velocidad.
Causas posibles:
El encóder en motor está mal cali-
•
brado respecto a la posición del
campo magnético.
El encóder en motor está dañado.
•
Los datos para calcular el modelo de
•
motor están mal ajustados.
La identificación de posición polar, si
•
está activada, ha calculado un valor
erróneo.
La señal de velocidad del encóder
•
de motor tiene perturbaciones.
El lazo de control es inestable por
•
parametrización errónea.
Una de las frecuencias propias del filtro
es superior a la frecuencia de Shannon.
Para el modo sin encóder, el convertidor
no puede conmutar al modo controlado
de par en lazo cerrado.
Para el control de par en lazo cerrado, el
convertidor no puede conmutar al modo
sin encóder.
La relación entre la resolución multivuel-
ta con el margen del módulo (p29246)
no es un número entero. Con ello se
resetea la calibración, ya que el valor
real de posición no se puede reproducir
después de la operación de desconectar
y conectar de nuevo.
11.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio
Si se ha modificado el montaje del
•
encóder, recalibrar este de nuevo.
Cambiar el encóder defectuoso en mo-
•
tor.
Ajustar correctamente la resistencia del
•
estátor del motor, la resistencia del ca-
ble y la inductancia dispersa del estátor.
Calcular la resistencia del cable a partir
de su sección y su longitud, comprobar
la inductancia y la resistencia estatórica
con la ayuda de la hoja de datos del mo-
tor, medir la resistencia estatórica, p. ej.,
con un multímetro y, en caso necesario,
identificar nuevamente los valores con la
identificación de los datos del motor en
parada.
Con identificación de posición polar
•
activada comprobar el método para la
identificación de la posición polar y obli-
gar a una nueva identificación de la
posición polar mediante selección y de-
selección.
Reducir la frecuencia propia del nu-
•
merador o del denominador del filtro de
consigna de intensidad afectado.
Desconectar el filtro afectado (p1656).
•
No se debe intentar conmutar al modo
•
controlado de par en lazo cerrado.
Comprobar la conexión de cables del
•
encóder.
No se debe intentar conmutar al modo
•
sin encóder.
Comprobar la conexión de cables del
•
encóder.
Ajustar la relación entre la resolución multi-
vuelta con el margen del módulo a un
número entero.
La relación v se calcula como sigue:
v = (4096 * p29247 * p29248) / (p29249 *
p29246)
Diagnóstico
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