Función
Ajuste automático en tiempo real
(Página 242)
Supresión de resonancia
(Página 248)
Supresión de vibraciones de baja
frecuencia (Página 252)
Límite de velocidad (Página 157)
Límite de par (Página 159)
Relación de reductor electrónico
(Página 153)
Basic operator panel (BOP) (Pági-
na 121)
Resistencia de frenado externa:
DCP, R1 (Página 106)
Entradas/salidas digitales (DI/DO)
(Página 69)
Función de filtro (Página 152)
SINAMICS V-ASSISTANT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Descripción
Estima la característica de la máquina y ajusta los parámet-
ros de control en lazo cerrado (ganancia del lazo de
posición, ganancia del lazo de velocidad, compensación
integral de velocidad, filtro en caso necesario, etc.) de for-
ma continua y en tiempo real, sin intervención del usuario.
Suprime las resonancias mecánicas, como vibración de la
pieza de trabajo o vibración de bancada.
Elimina la vibración de baja frecuencia en el sistema de la
máquina.
Limita la velocidad del motor mediante órdenes de límite de
velocidad analógicas externas (0 - ±10 VDC), o bien
órdenes de límite de velocidad internas (hasta tres grupos).
Limita el par del motor mediante órdenes de límite de par
analógicas externas (0 - ±10 VDC), o bien órdenes de límite
de par internas (hasta tres grupos).
Define un multiplicador para los impulsos de entrada.
Muestra el estado del servo en un visualizador LED de 7
segmentos y 6 dígitos.
Se puede usar una resistencia de frenado externa cuando
la resistencia de frenado interna no puede disipar la ener-
gía de regeneración.
Se pueden asignar señales de control y señales de estado
a seis salidas digitales y ocho entradas digitales programa-
bles.
Transforma las características de posición desde la con-
signa de entrada del tren de impulsos a un perfil en S con
una constante de tiempo parametrizada.
Desde un PC se pueden ajustar parámetros, realizar fun-
cionamientos de prueba, ajustes y otras operaciones.
Información general
2.6 Lista de funciones
Modo de control
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
IPos
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S
PTI, IPos
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
PTI
PTI, IPos, S, T
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