Prerrequisitos
● El servoaccionamiento está conectado al servomotor, sin carga.
● No hay ningún PLC conectado al sistema de accionamiento.
Secuencia de funcionamiento
Nota
Se debe mantener la señal digital EMGS en nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento
normal.
Paso
1
Conecte las unidades necesarias y verifique el ca-
bleado.
2
Conecte la alimentación de 24 V DC.
3
Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
•
duzca la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
•
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Descripción
5.1 Puesta en marcha inicial en modo JOG
Observaciones
Se deben conectar los cables siguientes:
Cable de alimentación
•
Cable de encóder
•
Cable de freno
•
Cable de suministro de red
•
Cables de 24 V DC
•
Verifique:
¿Hay daños en los dispositivos o cables?
•
¿Hay presión, carga o tracción excesivas en los
•
cables conectados?
¿Están tendidos los cables conectados sobre aristas
•
vivas?
¿La alimentación de red está dentro del rango ad-
•
misible?
¿Estamos bornes conectados correcta y firmemen-
•
te?
¿Están puestos a tierra correctamente todos los
•
componentes conectados al sistema?
Consulte "Conexión (Página 63)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de la
placa de características del motor en "Componentes del
motor (Página 31)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 127)" para ob-
tener más información acerca de cómo cambiar un pa-
rámetro con el BOP.
Puesta en marcha
111