Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F31100: Error cero en distancia
entre marcas
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31101: Marca cero fallida
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31110: Comunicación serie con
perturbaciones
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31112: Bit de error ajustado en
protocolo serie
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31117: Señales de error de
inversión A/B/R
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31130: Marca cero y posición
de sincronización aprox. incorrec-
tas
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31150: Error de inicialización
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
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Causa
La distancia medida de marca cero no
se corresponde con la parametrizada
cero.
En encóders codificados por distancia,
la distancia entre marcas cero se deter-
mina a partir de marcas cero reconocid-
as por pares. De ello resulta que,
dependiendo de la formación de pares,
una marca cero que falte no puede con-
ducir a un fallo y, por ello, no tiene
ningún efecto en el sistema.
Se ha sobrepasado 1,5 veces la dis-
tancia parametrizada de marca cero.
La transferencia del protocolo serie de
comunicación entre encóder y módulo
de evaluación tiene errores.
El encóder envía un bit de error ajustado
a través del protocolo serie.
En un encóder de señal rectangular
(bipolar, doble extremo), las señales A*,
B* y R* no están invertidas respecto a
las señales A, B y R.
Tras la inicialización de la posición polar
con la pista C/D, las señales Hall o la
rutina de identificación de la posición
polar, la marca cero ha sido detectada
fuera del rango permitido. En encóders
codificados por distancia la prueba se
realiza después de rebasar 2 marcas
cero. No se realiza la sincronización en
fino.
La funcionalidad del encóder funciona
incorrectamente.
Remedio
Comprobar si el tendido de cables de
•
encóder es conforme con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar si el tendido de cables de
•
encóder es conforme con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar la conexión de apantallado y
•
de cables del encóder.
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar la conexión de apantallado y
•
de cables del encóder.
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar el encóder y el cable, y su
•
conexión.
¿Suministra el encóder señales y sus
•
señales inversas asociadas?
Comprobar si el tendido de cables de
•
encóder es conforme con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
En caso de sensor Hall aplicado como
•
reemplazo de pista C/D, comprobar la
conexión.
Comprobar la conexión de la pista C o la
•
pista D.
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar el tipo de encóder utilizado
•
(incremental/absoluto) y el cable del
encóder.
Si procede, considerar otros mensajes
•
de fallo que describan detalladamente el
problema.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003