A.4
Selección del motor
A.4.1
Procedimiento de selección
1. Determinar el tipo de mecanismo, así como los datos detallados de las partes mecánicas
relacionadas, como el avance del husillo de bolas, el diámetro, el avance y el diámetro
del reductor A continuación se muestran tres tipos de mecanismo:
2. Determinar el modelo operativo que incluye parámetros como tiempo de aceleración (t
tiempo de movimiento constante (t
tiempo de ciclo (t
3. Calcular la inercia de carga y la relación de inercia.
La relación de inercia se puede obtener dividiendo la inercia de carga por la inercia del
rotor del motor seleccionado. La unidad de inercia se expresa como x 10
4. Calcular la velocidad.
Calcular la velocidad en función de la distancia de desplazamiento, tiempo de
aceleración, tiempo de deceleración y tiempo de movimiento constante.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Transmisión por correa
) y distancia de desplazamiento (L).
c
Husillo de bolas
), tiempo de deceleración (t
u
Anexo
A.4 Selección del motor
Piñón y cremallera o reductor
), tiempo de parada (t
d
kg·m
.
-4
2
),
a
),
s
339