7.2.3
Sobrecarrera
Cuando el servomotor excede el límite de distancia, se cierra un final de carrera y el
servomotor sufre una parada de emergencia.
Señales de límite de carrera (CWL/CCWL)
ATENCIÓN
Información importante acerca de las señales de límite de carrera (CWL/CCWL)
• Ambas señales deben estar en nivel alto al conectar la alimentación del
• Cuando el accionamiento se encuentra en modo de control S o T, el funcionamiento es
• En todos los modos se puede responder a las señales CWL/CCWL, lo que implica que
La señal CWL funciona como límite de carrera en sentido horario y la señal CCWL funciona
como límite de carrera en sentido antihorario. Ambas son señales activadas por nivel y por
flanco.
Tipo de señal
Nombre de
señal
DI
CWL
DI
CCWL
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
servoaccionamiento.
posible tras confirmar el fallo; en cambio, cuando el accionamiento se encuentra en el
modo de control PTI o IPos, el funcionamiento únicamente es posible cuando tanto
CWL como CCWL se encuentran en el nivel alto (lógica 1) tras confirmar el fallo.
cuando aparece F7492 o F7491, el motor puede exceder el límite de carrera si el fallo
se confirma
– Si en la dirección de desplazamiento positiva se alcanza la leva PARADA Más,
aparecerá F7492. Para borrar el fallo, confírmelo con RESET y aléjese de la leva
PARADA Más en la dirección negativa de desplazamiento para devolver el eje al
margen de desplazamiento válido.
– Si en la dirección de desplazamiento negativa se alcanza la leva PARADA Menos,
aparecerá F7491. Para borrar el fallo, confírmelo con RESET y aléjese de la leva
PARADA Menos en la dirección positiva de desplazamiento para devolver el eje al
margen de desplazamiento válido.
Asignación de
pines
X8-7 (Ajuste de
fábrica)
X8-8 (Ajuste de
fábrica)
Configuración
Flanco de ba-
El servomotor ha llegado al límite de carrera en
jada (1→0)
sentido horario. Por lo tanto, se ha producido una
parada de emergencia del servomotor.
Flanco de ba-
El servomotor ha llegado al límite de carrera en
jada (1→0)
sentido antihorario. Por lo tanto, se ha producido
una parada de emergencia del servomotor.
Funciones de control
7.2 Funciones generales
Descripción
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