Dispone de 35 factores dinámicos para el servoaccionamiento SINAMICS V90:
Si el ajuste del factor dinámico no se puede incrementar hasta el nivel deseado porque la
resonancia de la máquina supera los 250 Hz, se puede utilizar la función de supresión de
resonancia para suprimir la resonancia de la máquina y, así, incrementar el factor dinámico.
Consulte la sección "Supresión de resonancia (Página 248)" para obtener información
detallada sobre la función de supresión de resonancia.
Nota
Los parámetros de la configuración de ajuste se deben configurar cuidadosamente cuando
la función de ajuste automático está deshabilitada (p29021=0).
Durante el ajuste puede modificar el factor dinámico con p29020[1] para obtener las
diversas prestaciones dinámicas después de que p29022 se haya ajustado y el
accionamiento lo haya aceptado.
Después de "servo on", la función de ajuste automático en tiempo real estará siempre activa
para el servoaccionamiento. Si quiere finalizar o interrumpir el proceso de ajuste automático
en tiempo real, ajuste el accionamiento al estado "servo off" y, acto seguido, establezca
p29021 en 0.
Los siguientes parámetros relevantes se pueden ajustar continuamente en tiempo real
cuando se está usando el ajuste automático en tiempo real:
Pa-
rámetro
p1417
p1419
p29022
p29110[
0]
p29120[
0]
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Factor dinámico (p29020)
1
2
...
17
18
19
...
35
Rango de
Valor
valores
predeter-
minado
De 0,5 a
1999
16000
De 0,5 a
1999
16000
De 1 a
1
10000
De 0.00 a
Depende
300.00
del motor
De 0 a
Depende
999999
del motor
9.4 Ajuste automático en tiempo real
Unidad
Descripción
Hz
Filtro de consigna de velocidad 1 Frec. propia en
denominador
Hz
Filtro de consigna de velocidad lineal 1 Numerador
frec. propia
-
Relación del momento de inercia con carga
1000/mi
Ganancia del lazo de posición 1
n
Nm/rad
Ganancia del lazo de velocidad 1
Rigidez de la máquina
Baja
↑
Media
↓
Alta
Ajuste
245