Conmutación De Ganancia Mediante Una Señal De Entrada Digital Externa (G-Change) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
9.8 Conmutación de ganancia
Parámetro Valor
3
4
9.8.1 Conmutación de ganancia mediante una señal de entrada digital externa (G-
CHANGE)
Ajustes de DI
● Modo de control de posición
● Modo de control de velocidad
Configuración de parámetros (p29130 = 1)
Parámetro Rango de
valores
p29110[0] De 0,00 a 300.00 Depende del mo-
p29110[1] De 0,00 a 300.00 1.00
p29120[0] De 0 a 999999
p29120[1] De 0 a 999999
p29121[0] De 0 a 100000
p29121[1] De 0 a 100000
p29139 De 8 a 1000
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Conmutación de ganancia mediante frecuencia de consigna de posición.
En el modo de control de posición, la conmutación de ganancia también se puede decidir a
través de la frecuencia de consigna de posición. Si la frecuencia de consigna de posición
es inferior a un valor predefinido, se selecciona el primer grupo de ganancias; en caso
contrario, se selecciona el segundo.
En el modo de control de velocidad, la conmutación de ganancia se puede decidir a través
de la velocidad real. Si la velocidad real es inferior a un valor predefinido; en caso con-
trario, se selecciona el segundo grupo.
Señal Asignación de
pines
G-CHANGE X8-9 (Ajustes
de fábrica)
Señal Asignación de
pines
G-CHANGE -
Valor predetermi-
nado
tor
Depende del mo-
tor
0.3
15
20
20
Descripción
Configuración
0 Se selecciona el primer grupo de ganancias.
1 Se selecciona el segundo grupo de ganancias.
Configuración
0 Se selecciona el primer grupo de ganancias.
1 Se selecciona el segundo grupo de ganancias.
Unidad Descripción
1000/min Ganancia del lazo de posición 1
1000/min Ganancia del lazo de posición 2
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 2
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 2
ms Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre
conjuntos de ganancias
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Descripción
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6