Puesta en marcha
5.5 Puesta en marcha en modo de control de par (T)
Paso
10
Configure las señales de entrada digital necesarias
ajustando los parámetros siguientes:
p29301[2]: DI1
•
p29302[2]: DI2
•
p29303[2]: DI3
•
p29304[2]: DI4
•
p29305[2]: DI5
•
p29306[2]: DI6
•
p29307[2]: DI7
•
p29308[2]: DI8
•
11
Guarde los parámetros con el BOP.
12
Conecte la alimentación trifásica de 380 VAC.
13
Borre fallos y alarmas.
14
Habilite CWE o bien CCWE y cambie el estado de SON a
nivel alto (1) y el servomotor empezará a funcionar según la
consigna de velocidad configurada.
15
Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de control
de velocidad.
5.5
Puesta en marcha en modo de control de par (T)
Paso
1
Desconecte la alimentación de red.
2
Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con el cable de
señal.
3
Conecte la alimentación de 24 V DC.
4
Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
•
duzca la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el servoac-
•
cionamiento puede identificar automáticamente el ser-
vomotor.
118
Descripción
Descripción
Observaciones
Los ajustes de fábrica son:
p29301[2]: 1 (SON)
•
p29302[2]: 2 (RESET)
•
p29303[2]: 3 (CWL)
•
p29304[2]: 4 (CCWL)
•
p29305[2]: 12 (CWE)
•
p29306[2]: 13 (CCWE)
•
p29307[2]: 15 (SPD1)
•
p29308[2]: 16 (SPD2)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Pági-
na 69)".
Consulte "Diagnóstico (Página 307)".
La velocidad real de servomotor se puede observar
en la pantalla operativa del BOP.
La visualización predeterminada es la velocidad
real.
Consulte "Visualización del estado real (Pági-
na 126)".
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si
no son satisfactorias, se puede ajustar el sistema.
Consulte "Ajuste (Página 233)".
Observaciones
Las señales digitales CWL, CCWL y EMGS se
deben mantener en nivel alto (1) para asegurar un
funcionamiento normal.
Consulte "Cableados para aplicaciones estándar
(ajustes de fábrica) (Página 82)" y "Ejemplos de
conexión con PLC (Página 90)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indica-
da la ID de motor. Consulte la descripción detallada
de la placa de características del motor en
"Componentes del motor (Página 31)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 127)" para
obtener más información acerca de cómo cambiar
un parámetro con el BOP.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003