Menú Abb; Menú Hotedit - ABB IRC5 Manual Del Operador

4.3 Menú ABB
4.3.1. Menú HotEdit
HotEdit
HotEdit es una función que permite el ajuste de posiciones programadas. Puede hacerse en
todos los modos de funcionamiento, incluso mientras el programa se está ejecutando. Es
posible ajustar tanto las coordenadas como la orientación.
HotEdit sólo puede usarse con las posiciones con nombre del tipo robtarget (consulte las
limitaciones siguientes).
Las funciones disponibles en HotEdit pueden estar restringidas por el sistema de autorización
de usuarios, SAU.
Figura del menú HotEdit
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Funciones disponibles en HotEdit
Selecciones de objetivos
Objetivos seleccionados
3HAC 16590-5 Revisión: E
4 Navegación por el FlexPendant y su uso
Enumera todas las posiciones con nombre en una vista de
árbol. Para seleccionar posiciones y añadirlas a la sección,
toque la flecha. Recuerde que si se usa una posición en más de
una rutina, ésta aparecerá en todos los lugares donde se utiliza
y cualquier cambio hecho en el offset se aplicará por igual a
todos estos lugares.
Enumera todas las posiciones seleccionadas y su offset actual.
Toque el cubo de la basura a la derecha del nombre de una
posición para eliminarla de la selección.
4.3.1. Menú HotEdit
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