Peligro: ¡Los Manipuladores En Movimiento Son Potencialmente Letales - ABB IRC5 Manual Del Operador

1 Seguridad
1.3.2.2. PELIGRO: ¡Los manipuladores en movimiento son potencialmente letales!
1.3.2.2. PELIGRO: ¡Los manipuladores en movimiento son potencialmente letales!
Descripción
Cualquier manipulador en movimiento es una máquina potencialmente letal.
Durante el funcionamiento del manipulador, éste puede realizar movimientos inesperados y,
en ocasiones, aparentemente irracionales. Sin embargo, todos los movimientos se realizan
con una fuerza extraordinaria y pueden causar lesiones graves al personal y/o daños en los
equipos que se encuentren cerca del área de trabajo del manipulador.
Eliminación
18
Acción
1. Antes de intentar hacer funcionar el manip-
ulador, asegúrese de que todos los
equipos de paro de emergencia estén
instalados y conectados correctamente.
2. Si está disponible, utilice la función hold-
to-run en todos los casos posibles.
La función hold-to-run se utiliza en el modo
manual, no en el modo automático.
3. Antes de presionar el botón de puesta en
marcha, asegúrese de que no haya
ninguna persona dentro del área de
trabajo del manipulador.
Nota
Equipos de paro de emergencia, como
puertas, trampillas de contacto, barreras
fotoeléctricas, etc.
La forma de utilizar la función hold-to-run
en RobotWare 5.0 se detalla en la sección
Cómo usar la función hold-to-run en la
página 212.
3HAC 16590-5 Revisión: E