Cómo Leer La Posición Exacta - ABB IRC5 Manual Del Operador

5.3.12. Cómo leer la posición exacta
Cómo se muestran las posiciones del robot
Las posiciones siempre se muestran como:
Cómo se muestran las posiciones de los ejes adicionales
Al mover un eje adicional, sólo se muestra la posición del eje.
Las posiciones de los ejes lineales se expresan en milímetros como la distancia respecto de la
posición de calibración.
Las posiciones de los ejes giratorios se expresan en grados como el ángulo respecto de la
posición de calibración.
Ninguna posición mostrada
No se muestra ninguna posición si la unidad mecánica no está calibrada. En su lugar, aparece
el texto "Unidad no calibrada".
Cómo leer la posición exacta
Este procedimiento describe cómo leer la posición exacta.
3HAC 16590-5 Revisión: E
• El punto en el espacio, expresado en las coordenadas X, Y y Z del punto central de la
herramienta.
•
La rotación angular del punto central de la herramienta, expresado en ángulos Euler o
como cuaternio.
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. La posición se muestra en las propiedades del área Posición del lado derecho de la
ventana.
Consulte la figura de la sección
5.3.12. Cómo leer la posición exacta
Movimiento en la página 85.
Continúa en la página siguiente
5 Movimiento
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