Puesta En Marcha Del Sistema - ABB IRC5 Manual Del Operador

3.3.2. Puesta en marcha del sistema

Requisitos previos antes de la puesta en marcha
Este procedimiento detalla los pasos iniciales necesarios para poner en marcha el sistema si
el interruptor de alimentación está apagado.
En toda esta información se supone que el software del sistema de trabajo ya está instalado
en el controlador del robot, algo que suele ser habitual en el momento de la primera puesta en
marcha tras la entrega.
Recuerde que es posible que exista más información de la que se indica en el procedimiento.
Puesta en marcha del sistema
En este procedimiento se detallan todos los pasos necesarios para poner en marcha el sistema
por primera vez. Para la puesta en marcha de cada día, el único paso necesario normalmente
es el paso 4.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. Instale el equipo de robot.
2. Asegúrese de que los circuitos
de seguridad del sistema estén
conectados correctamente a la
célula del robot o que tengan
instaladas las conexiones de
puente (si es necesario).
3. Conecte el FlexPendant al con-
trolador.
4. Encienda la alimentación.
5. Si el controlador o el
manipulador han sido
sustituidos por otros de
repuesto, asegúrese de que los
valores de calibración, los
cuentarrevoluciones y los
números de serie sean actual-
izados correctamente.
6. Este paso sólo es necesario si
prevé conectar el sistema de
robot a una red.
Realice un arranque X-Start.
Se inicia Boot Application.
3 Procedimientos iniciales
3.3.2. Puesta en marcha del sistema
Información
La instalación mecánica y las conexiones eléctricas
entre el manipulador y el controlador se describen en
el Manual del producto del robot y del controlador,
respectivamente.
La forma de conectar los circuitos de seguridad se
detalla en el Manual del producto
El FlexPendant y sus componentes y funciones
principales se detallan en la sección
Pendant? en la página 42
La forma de conectar el FlexPendant al controlador se
detalla en la sección Conexión de un FlexPendant en
la página 54
Utilice el interruptor principal del controlador.
Normalmente, sólo es necesario actualizar los cuen-
tarrevoluciones, una operación que debe realizarse
como se detalla en la sección
cuentarrevoluciones en la página
En caso necesario, transfiera los datos de calibración
desde la tarjeta de medida serie de la forma detallada
en Memoria de la tarjeta de medida serie en la página
309 en el caso de los sistemas que no tienen la opción
Absolute Accuracy.
En caso necesario, introduzca los datos de
calibración de la forma detallada en
de calibración desde el FlexPendant en la página 305
en el caso de los sistemas que tienen la opción
Absolute Accuracy.
Encontrará información detallada en la sección
Reinicio y selección de otro sistema (arranque X-
Start) en la página 284.
Continúa en la página siguiente
del robot.
¿Qué es un Flex-
Actualización de los
303.
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