ABB IRC5 Manual Del Operador página 199

Limitaciones
El botón Modificar posición del Editor de programas está desactivado hasta que se
selecciona un argumento de posición (que sea posible modificar).
El movimiento o cambio máximo de orientación puede estar limitado por los parámetros del
sistema (tema Controller, tipo ModPos Settings) en el diseño del sistema. Lea la
documentación de su célula o su centro de producción para obtener más detalles.
Si los parámetros del sistema están configurados para usar límites absolutos para los cambios
de posición, las posiciones originales sólo pueden ser restauradas o cambiadas usando el
menú de línea de base de HotEdit. El concepto de línea de base se describe en la sección
Ajuste de posiciones con HotEdit en la página
Si modifica una posición con nombre, todas las demás instrucciones que utilicen esa posición
se verán afectadas.
Información relacionada
Para obtener una descripción general de cómo modificar posiciones, consulte
ajuste de posiciones en la página
HotEdit y la línea de base se describen en
El menú HotEdit también se describe en
Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
3HAC 16590-5 Revisión: E
6.8.3. Modificación de posiciones en el Editor de programas
198.
195.
Ajuste de posiciones con HotEdit en la página
Menú HotEdit en la página
6 Programación y pruebas
Continuación
Modificación y
81.
198.
197