Pruebas; Cómo Usar La Función Hold-To-Run - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.9.1. Cómo usar la función hold-to-run

6.9 Pruebas

6.9.1. Cómo usar la función hold-to-run
Cuándo usar la función hold-to-run
La función hold-to-run se utiliza para ejecutar programas de forma continua o paso a paso en
el modo manual a máxima velocidad, en combinación con el dispositivo de habilitación.
Para poder ejecutar un programa en el modo manual a máxima velocidad es necesario, por
motivos de seguridad, mantener presionados tanto el dispositivo de habilitación como el
botón Iniciar. Esta función hold-to-run también se aplica al recorrer un programa paso a paso
en el modo manual a máxima velocidad. Cuando los botones Iniciar, Avanzar y Retroceder
se usan de esta forma (presionar y mantener presionado), se los conoce como botones hold-
to-run. Algunas versiones del FlexPendant pueden tener también botones hold-to-run
separados.
Modo de funcionamiento Función
Modo manual a velocidad
reducida
Modo manual a máxima
velocidad
Modo automático
Cómo usar la función hold-to-run
En estas instrucciones se detalla cómo usar la función hold-to-run en el modo manual a
máxima velocidad.
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Acción
1. Presione el dispositivo de habilitación del FlexPendant.
2. Seleccione el modo de ejecución presionando y manteniendo presionado:
• Iniciar (ejecución continua del programa)
• Avanzar(ejecución del programa paso a paso hacia delante)
• Retroceder (ejecución del programa paso a paso hacia atrás)
3. Si ha presionadoIniciar, la ejecución del programa continúa mientras se mantenga
presionado el botón Iniciar.
Si ha presionado Avanzar o Retroceder, el programa se ejecuta paso a paso a medida
que se libera y presiona el botón Avanzar/Retroceder.
Recuerde que el botón también debe ser presionado y mantenido presionado hasta que
se ejecuta la instrucción. ¡Si se libera el botón, la ejecución del programa se detiene
inmediatamente!
Normalmente, la función hold-to-run no tiene ningún efecto
sobre el modo manual a velocidad reducida.
Sin embargo, es posible activarlo para el modo manual a
velocidad reducida mediante un cambio en un parámetro del
sistema.
Al presionar hold-to-run Y el dispositivo de habilitación, se
permite la ejecución de un programa. La ejecución puede
ser continua o paso a paso.
La liberación de la función hold-to-run en este modo detiene
inmediatamente el movimiento del manipulador y la
ejecución del programa. Al presionar de nuevo, la ejecución
se reanuda desde esa posición.
La función hold-to-run no se utiliza en el modo automático.
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3HAC 16590-5 Revisión: E