Cómo Seleccionar La Regla De Programación De Posiciones - ABB IRC5 Manual Del Operador

12 Cambio de ajustes del FlexPendant
12.1.6. Cómo seleccionar la regla de programación de posiciones
12.1.6. Cómo seleccionar la regla de programación de posiciones
Descripción general
Las posiciones del robot reciben nombres concretos durante la programación. El programador
tiene la opción de seleccionar la forma en que se designan las posiciones, con ayuda del
FlexPendant.
Reglas de programación de posiciones
En las descripciones siguientes se utiliza el término objetivo. Con este nombre se designa el
nombre de la posición a la que la unidad mecánica debe desplazarse según el programa. Cada
objetivo puede recibir un nombre de acuerdo con varios principios que se describen a
continuación.
Están disponibles los principios siguientes:
Creación de nueva posición; * o una regla de asignación secuencial de nombres
Cuando se programa una instrucción Move, se crea automáticamente un nuevo objetivo. Si la
última posición usada tenía nombre, es decir que no utilizaba un asterisco "*", la siguiente
posición programada se creará y su nombre dependerá del nombre de la posición anterior.
Por ejemplo:
ya hubiera sido creada anteriormente. En este caso, se creará en su lugar
siguiente número disponible).
Selección de la siguiente posición secuencial ya existente
Cuando se programa una instrucción Move, no se crea ningún nuevo objetivo. En su lugar, se
elige el siguiente objetivo seleccionado de la serie. Dado que esto requiere varios objetivos
disponibles entre los que elegir, sólo funciona si dichos objetivos se han creado de antemano.
Por ejemplo: Se ha predefinido un conjunto de objetivos: de p10 a p50. En este caso,
p10
llegar a p50. Dado que no se han definido más objetivos, se usará p50 para los objetivos
posteriores.
Sin creación de nueva posición; regla de asignación de nombres *
Cuando se programa una instrucción Move, no se crea ningún nuevo objetivo. En su lugar, se
utilizará siempre un asterisco "*". Puede ser reemplazado por un objetivo real más adelante.
Por ejemplo:
Procedimiento
En esta sección se detalla cómo seleccionar la regla de asignación de nombres de posición.
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• Creación de nueva posición; * o una regla de asignación secuencial de nombres
•
Selección de la siguiente posición secuencial ya existente
• Sin creación de nueva posición; regla de asignación de nombres *
irá seguida de
MoveJ p10
irá seguida de
MoveJ p20
irá seguida de
MoveJ p10
Acción
1. Toque ABB y a continuación Panel de control y Sistema.
, creada en este momento, a no ser que
MoveJ p20
. La siguiente instrucción utilizará p30, y así en adelante hasta
.
MoveJ *
MoveJ p30
MoveJ
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3HAC 16590-5 Revisión: E
(o el