Procedimientos De Reinicio; Descripción General Del Reinicio - ABB IRC5 Manual Del Operador

10.3 Procedimientos de reinicio

10.3.1. Descripción general del reinicio
¿En qué casos es necesario reiniciar un controlador que está en funcionamiento?
Los sistemas de robot de ABB se han diseñado para funcionar de forma autónoma durante
periodos prolongados. No es necesario reiniciar cada cierto tiempo los sistemas que estén en
funcionamiento.
Reinicie el sistema de robot en los casos siguientes:
Tipos de reinicios
Existen varios tipos de reinicio disponibles:
Situación:
Desea reiniciar y usar el sistema actual. Se
guardarán todos los programas y configura-
ciones.
Desea reiniciar y seleccionar otro sistema. Tras
el reinicio, se ejecuta la aplicación Boot Appli-
cation.
Desea cambiar a otro sistema instalado o
instalar un nuevo sistema y , al mismo tiempo,
eliminar de la memoria el sistema actual.
¡Aviso! Esta operación no puede deshacerse.
Se eliminarán tanto el sistema como el paquete
de sistema de RobotWare.
Desea eliminar todos los programas de RAPID
cargados por el usuario.
¡Aviso! Esta operación no puede deshacerse.
Desea volver a la configuración predetermi-
nada del sistema.
¡Aviso! Esta operación elimina de la memoria
todos los programas y configuraciones
definidos por el usuario y reinicia el sistema con
la configuración predeterminada de fábrica.
Desea reiniciar el sistema actual con los datos
de sistema del cierre más reciente realizado sin
errores.
Desea apagar y guardar el sistema actual y
apagar el ordenador principal.
3HAC 16590-5 Revisión: E
•
Si ha instalado nuevo hardware.
• Si ha cambiado los archivos de configuración del sistema de robot.
•
Si ha añadido un sistema nuevo y quiere empezar a usarlo.
• Si se ha producido un fallo del sistema (SYSFAIL).
10.3.1. Descripción general del reinicio
Tipo de reini- Más detalles en la
cio: sección:
Arranque W Reinicio y utilización del
(reinicio en sistema actual
caliente) (arranque en caliente)
en la página
Arranque X Reinicio y selección de
(reinicio extra) otro sistema (arranque
X-Start) en la página
284.
Arranque C Reinicio y eliminación
(reinicio en frío) del sistema actual
(arranque C-Start) en la
página 285.
P-Start Reinicio y eliminación de
programas y módulos
(P-Start) en la página
286.
Arranque I Reinicio y recuperación
(reinicio de de la configuración pre-
instalación) determinada (I-Start) en
la página
B-Start Reinicio desde datos de
sistema almacenados
previamente (B-Start) en
la página
Apagar Apagado en la página
75.
Continúa en la página siguiente
10 Sistemas
283.
287.
288.
277