Qué Es Una Aplicación De Rapid - ABB IRC5 Manual Del Operador

13.8. ¿Qué es una aplicación de RAPID?
Finalidad
Una aplicación de RAPID contiene una secuencia de instrucciones que controla el robot, de
forma que realice las operaciones para las que ha sido instalado.
Contenido de una aplicación de RAPID
Las aplicaciones se escriben con un vocabulario y una sintaxis especiales, conocidos en
conjunto como el lenguaje de programación RAPID.
El lenguaje de programación RAPID se basa en el inglés y contiene instrucciones para
permitir al robot moverse, activar o desactivar salidas y leer entradas. También contiene
instrucciones que permiten tomar decisiones, repetir otras instrucciones, estructurar el
programa, comunicarse con el operador del sistema y otras tareas.
Estructura de una aplicación de RAPID
La estructura de una aplicación de RAPID se muestra en la sección
aplicación de RAPID en la página
¿Cómo se almacena una aplicación?
La aplicación con la que desee trabajar o que desee ejecutar debe estar cargada en la memoria
de programas del controlador. Este procedimiento se conoce como cargar la aplicación.
Las aplicaciones se guardan en la unidad de memoria de almacenamiento del controlador o
en otra memoria de disco para protegerlas mientras se trabaja en otra aplicación.
Consulte también
3HAC 16590-5 Revisión: E
13 Descripciones de términos y conceptos
144.
¿Qué es "la memoria"? en la página
13.8. ¿Qué es una aplicación de RAPID?
Estructura de una
272.
349