ABB IRC5 Manual Del Operador página 68

3 Procedimientos iniciales
3.3.3. Movimiento
Continuación
66
Acción
6. Mueva el manipulador con ayuda del
joystick del FlexPendant.
7. En algunos casos, es posible mover más
de un manipulador a la vez. Para ello se
requiere la instalación de la opción
MultiMove.
Información
El FlexPendant y sus distintos elementos y
secciones se describen en la sección
¿Qué es un FlexPendant? en la página
El joystick y la forma de correlacionar sus
direcciones se detallan en la sección
Selección del modo de movimiento en la
página 119.
La forma de evitar que el manipulador se
mueva en determinadas direcciones
durante el movimiento se detalla en la
sección Bloqueo del joystick en
direcciones concretas en la página
Es posible que haya restricciones en las
posibilidades de movimiento. Consulte la
sección Restricciones en el movimiento en
la página 115.
La forma de mover varios manipuladores
se detalla en la sección Movimiento
coordinado en la página 116.
3HAC 16590-5 Revisión: E
42.
131.