Movimiento En Las Coordenadas De La Herramienta - ABB IRC5 Manual Del Operador

5.3.9. Movimiento en las coordenadas de la herramienta

Ejemplos de uso
Utilice el sistema de coordenadas de la herramienta cuando necesite programar o ajustar
operaciones de roscado, perforación, fresado o aserrado.
Definición de coordenadas de la herramienta
El sistema de coordenadas de la herramienta tiene su posición cero en el punto central de la
herramienta. Por tanto, define la posición y la orientación de la herramienta. El sistema de
coordenadas de la herramienta se abrevia con frecuencia como TCPF (del inglés "Tool Center
Point Frame", base de coordenadas del punto central de la herramienta) o TCP (del inglés
"Tool Center Point", punto central de la herramienta).
Al mover un robot, el sistema de coordenadas de la herramienta resulta útil si no se desea
cambiar la orientación de la herramienta durante el movimiento, por ejemplo para mover una
hoja de sierra sin doblarla.
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Movimiento en las coordenadas de la herramienta
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento para ver las propiedades de movimiento.
2. Toque Modo movto. y a continuación, toque Lineal, seguido de OK.
No necesita realizar este paso si ya ha seleccionado anteriormente el movimiento
lineal.
3. Seleccione la herramienta adecuada y, si utiliza una herramienta fija, el objeto de
trabajo adecuado. Siga el procedimiento de
trabajo y carga útil en la página
No necesita realizar este paso si ya ha seleccionado anteriormente la herramienta y/o
el objeto de trabajo.
4. Toque Sistema de coordenadas y a continuación, toque Herramienta, seguido de
OK.
5.3.9. Movimiento en las coordenadas de la herramienta
Selección de herramienta, objeto de
121.
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