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NextMove ES MN1928WES
ABB NextMove ES MN1928WES Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB NextMove ES MN1928WES. Tenemos
1
ABB NextMove ES MN1928WES manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario
ABB NextMove ES MN1928WES Manual De Usuario (138 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 6.41 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Información General
7
Advertencia de Seguridad
8
2 Introducción
9
Características del Nextmove es
9
Recepción E Inspección
11
Identificación del Número de Catálogo
11
Unidades y Abreviaturas
12
3 Instalación Básica
13
Introducción
13
Requisitos de Ubicación
13
Instalación de la Tarjeta Nextmove es
14
Dimensiones y Posiciones de Los Agujeros
15
Otros Requisitos para la Instalación
16
4 Entrada/Salida
17
Introducción
17
Conector de 96 Terminales
17
Asignación de Terminales para Conector de 96 Terminales - Firmware Estándar
18
Asignación de Terminales para Conector de 96 Terminales - 6 Ejes Paso a Paso solo para Firmware
19
E/S Analógica
20
Entradas Analógicas
20
Salidas Analógicas
22
Entrada/Salida (I/O) Digital
24
Entradas Digitales
24
Entradas de Propósito General
25
Entradas Auxiliares de Encoder - DIN17 (STEP), DIN18 (DIR), DIN19 (Z)
25
Cableado de Entrada Digital Típico
26
Salidas Digitales
28
Salida de Error - Salida Error
30
Otras E/S
31
Salidas de Control Gradual
31
Entradas de Encoderes
32
Frecuencia de Entrada del Encoder
33
Puerto USB
33
Puerto en Serie
34
Uso de RS232
34
Multipunto con RS485 / RS422
36
Conexión de Los Paneles de Operador HMI de Baldor en Serie
37
Can
38
Conector CAN
38
Cableado de CAN
39
Requisitos de Alimentación de Optoaislamiento
39
Canopen
40
CAN de Baldor
41
Resumen de Conexiones - Cableado Mínimo del Sistema
43
5 Placas Posteriores
45
Introducción
45
Conexión de Puesta a Tierra/Masa
45
BPL010-501 Toma Posterior no Aislada
45
Entradas Analógicas
48
Salidas Analógicas (Demandas)
49
Entradas Digitales 0-7
51
Salidas Digitales, 0-7
51
Salidas Digitales 8-11 (solo NES002-501 / NES002-502)
52
Salidas de Ejes Paso a Paso 0-1
53
Salidas de Ejes Paso a Paso 2-3
54
Salidas de Ejes Paso a Paso 4-5 (solo Firmware 6 Ejes Paso a Paso)
56
Entradas de Alimentación
56
12Entrada de Encoder
57
13Entrada de Encoder
57
Puerto Serie
58
Toma Posterior BPL010-502/503 con Tarjeta Optoaisladora
59
Entradas Analógicas
61
Conexiones de Relé de Error
62
Salidas Analógicas (Demandas)
63
Entradas Digitales 0-7
66
Entradas Digitales 8-15
66
Entradas Digitales 16-19
66
Salidas Digitales, 0-7
70
Salidas Digitales 8-11 (solo NES002-501 / NES002-502)
72
Salidas de Ejes Paso a Paso 0-1
73
Salidas de Ejes Paso a Paso 2-3
74
Salidas de Ejes Paso a Paso 4-5 (solo Firmware 6 Ejes Paso a Paso)
76
Entradas de Alimentación
77
Entrada de Encoder 0
77
Entrada de Encoder 1
78
Puerto Serie
78
6 Funcionamiento
79
Introducción
79
Conexión del Nextmove es al PC
79
Instalación de Mint Workbench
79
Para la Instalación de Mint Workbench desde el CD (OPT-SW-001)
79
Para la Instalación del Mint Workbench desde el Sitio Web
79
Puesta en Marcha del Nextmove es
79
Comprobaciones Preliminares
80
Comprobaciones de Encendido
80
Instalación del Driver de USB
80
Mint Machine Center
81
Inicio del MMC
82
Mint Workbench
83
Archivo de Ayuda
84
Inicio del Mint Workbench
85
Configuración de un Eje
87
Selección del Tipo de Eje
87
Seleccionar una Escala
88
Ajuste de la Salida de Habilitación del Accionamiento
89
Probar la Salida de Habilitación del Accionamiento
90
Servoeje - Prueba y Ajuste
91
Probar la Salida de Demanda
91
Una Introducción al Control de Bucle Cerrado
93
Servoeje - Ajuste para el Control de Corriente
96
Seleccionar Ganancias de Servobucle
96
Respuesta Subamortiguada
98
Respuesta Sobreamortiguada
99
Respuesta Amortiguada Críticamente
100
Servoeje - Eliminación de Errores de Estado Estable
101
Servoeje - Ajuste para el Control de Velocidad
102
Calcular KVELFF
102
Ajustar KPROP
105
Prueba del Eje de Motor Paso a Paso
107
Probar la Salida
107
Configuración de la Entrada/Salida Digital
108
Configuración de la Entrada Digital
108
Configuración de Salida Digital
109
Grabar Información de Configuración
110
Cargar la Información Guardada
111
7 Resolución de Problemas
113
Introducción
113
Diagnóstico de Problemas
113
Función Supportme
113
Indicadores del Nextmove es
114
Pantalla de Estado
114
Leds de Montaje en Superficie D3, D4, D16 y D20
116
Comunicación
116
Control del Motor
117
Mint Workbench
119
Canopen
119
CAN de Baldor
121
Especificaciones
123
8 Especificaciones
123
Introducción
123
Alimentación de Entrada
123
Entradas Analógicas
123
Salidas Analógicas
123
Entradas Digitales (No-Aisladas)
124
Entradas Digitales (Optoaisladas)
124
Salidas Digitales - Propósito General (no Aisladas)
125
Salidas Digitales - Propósito General (Optoaisladas)
125
Salida Digital - Salida de Error (no Aislada)
125
Relé de Error (Tomas Posteriores Optoaisladas)
126
Entradas de Encoderes
126
Salidas de Control Gradual
126
Ambiental
127
Pesos y Medidas
127
Accesorios
129
Cables de Realimentación
129
Comentarios
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