Pruebas Funcionales; Prueba De Funcionamiento De La Parada De Emergencia - ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto

4 Mantenimiento

4.5.1 Prueba de funcionamiento de la parada de emergencia

4.5 Pruebas funcionales

4.5.1 Prueba de funcionamiento de la parada de emergencia
Descripción general
Realice esta prueba con el pulsador de parada de emergencia del FlexPendant.
Realización de la prueba funcional
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Acción
Realice una inspección visual del botón de
parada de emergencia para verificar que
no presenta daños físicos.
Tire del botón de paro de emergencia y gí-
relo en sentido horario para verificar que
no está presionado.
Inicie el sistema del robot.
Pulse el botón de paro de emergencia.
Nota
Si aparece el mensaje de evento 20223
Conflicto de parada de emergencia en el
registro de eventos, o no aparece el men-
saje de evento 10013 Estado de parada
de emergencia (y 90518 Activada parada
de emergencia de Safety Controller para
robots colaborativos), entonces la prueba
ha fallado y es necesario investigar la
causa del fallo.
Suelte el pulsador de parada de emergen-
cia para restablecer el estado de parada
de emergencia.
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Nota
Si se encontrara cualquier daño en el botón
de parada de emergencia, reemplácelo.
El resultado de la prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento 10013
Estado de parada de emergencia en el
registro de eventos.
Nota
Para los robots colaborativos, el mensaje
de evento 90518 Activada parada de
emergencia de Safety Controller aparece
de manera predeterminada. En el registro
de eventos también está disponible el
mensaje 10013 Estado de parada de
emergencia.
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E