1. Resumen del sistema
1−20
Método de referencia Tope fijo"
Tope fijo negativo (= mordazas abiertas)
Tope fijo positivo (= mordazas cerradas)
AZ
1 Las pinzas se desplazan con la velocidad de búsqueda v_rp
hacia el tope fijo mecánico.
2 Las pinzas se desplazan con la velocidad v_zp desde el punto de
referencia al punto cero del eje AZ.
Tab. 1/5: Referenciado a un tope fijo (pinzas)
AZ
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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