B. Información suplementario
B.2.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números de
fallo
ReqID
Descripción
0
Sin tarea
1
Requerir parámetro
2
Modificar valor de parámetro (palabra)
3
Modificar valor de parámetro (palabra doble)
6
Requerir parámetro (matriz)
7
Modificar valor de parámetro (matriz, palabra)
8
Modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble)
11
Modificar valor de parámetro (byte)
12
Modificar valor de parámetro (matriz, byte)
1)
Si se utilizan números de tareas de variables simples para acceder a los parámetros implemen
tados como matriz, el subíndice se ignora o se fija en 0. Es decir, siempre se activa el primer
elemento de una matriz.
2)
Las tareas con números de tarea (ReqID) no compatibles se responden con el identificador de
respuesta 7 y el número de fallo 22.
Tab. B/4: Identificadores de tarea
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Identificadores de tarea:
1)
1)
1)
Identificador de
respuesta
positiva
0
1, 2
1
1)
2
4, 5
4
5
11
12
negativa
7
7
7
7
7
7
7
7
B−11
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