Recorrido De Referencia - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
Si el valor real excede el límite inferior del intervalo, entonces acepta el valor límite super-
ior. Si el valor real alcanza el límite superior del intervalo, entonces muestra el valor límite
inferior. El límite inferior del intervalo está dentro del margen de valores, pero no el límite
superior, es decir, el valor más alto no se visualiza nunca porque físicamente se encuentra
en la misma posición que el valor más bajo. Ejemplo: se tiene que definir un margen de
una revolución exactamente:
incorrecto: 0 U ... 0,99999 U
correcto: 0 U ... 1 U.
Nota
Siempre se realiza un nuevo desplazamiento hacia los valores nominales fuera del inter-
valo (incl. el límite superior del intervalo), incluso si el actuador ya se encuentra en la
posición.
Nota
Si está activada la función de disco de leva, el posicionamiento de módulo solo se
puede utilizar para el master.
6.2

Recorrido de referencia

Para el funcionamiento con regulación de velocidad o funcionamiento de fuerza/par no es
necesario un referenciado.
Para el posicionamiento absoluto es necesario ejecutar un recorrido de referencia duran-
te la primera puesta en funcionamiento con el fin de determinar el sistema de referencia
de medida. Si el actuador no utiliza un transmisor de valor absoluto Multiturn como
transmisor del motor, es necesario repetir el recorrido de referencia en cada puesta en
marcha o reinicio.
Para poder aproximarse a una posición absoluta en el margen de posicionamiento, el actuador debe
estar referenciado con un sistema de referencia de medida.
El referenciado del actuador comprende lo siguiente:
– recorrido de referencia
– determinación del punto cero del eje
– determinación del sistema de referencia de medida.
Con el recorrido de referencia se determina la posición cero correcta en función de una señal de
referencia. La generación de la señal de referencia define el punto de referencia del sistema de referen-
cia de medida. El punto de referencia es el punto de base absoluto para el punto cero del eje. En el
ajuste de fábrica, el punto cero del eje = punto cero del proyecto.
La señal de referencia proporciona, p. ej. un conmutador que se dispara en una posición conocida e
inequívoca del recorrido de posicionamiento. Adicionalmente, en función del transmisor del motor se
pueden evaluar otras señales (p. ej. pista cero del encoder) para aumentar la precisión. Utilice el
método de recorrido de referencia para determinar las señales utilizadas.
28 Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH