5. Puesta a punto
5.2.8 Recorrido de prueba
} Positioning
Homing
Move posit. set
Demo posit. tab
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
1. Introduzca varios registros de posicionado
(} sección 5.2.7).
Establezca, p. ej., posiciones de destino en los límites
·
del margen de posicionamiento para verificar las
posiciones finales por software.
Ajuste, p. ej., diferentes velocidades.
·
2. Seleccione [Positioning] [Move posit. set] para ejecutar un
determinado registro de posicionado o
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit. tab] para procesar
todos los registros de posicionado. Es preciso introducir
un mínimo de dos registros de posicionado en la tabla.
En Demo Mode" [Demo posit tab], todos los registros de
posicionado de la tabla se ejecutan consecutivamente.
Si la tabla contiene un registro de posicionado con velocidad
v = 0, ni éste ni los siguientes serán procesados; el ciclo de
posicionado continuará a partir del registro de posicionado 1.
4. Inicie el recorrido de prueba.
Con el Menu <EMERG.STOP> puede interrumpir el
procedimiento actual de posicionado.
Con DEMO STOP <Enter> puede finalizar el ciclo de
posicionado [Demo posit. tab]. Pero el registro de
posicionamiento actual aún se está ejecutando.
Compruebe el comportamiento de posicionado.
·
Verifique las posiciones del eje visualizadas.
·
5. Optimice los ajustes hechos hasta ahora si es necesario.
5−19
Capítulos
