Funciones De Seguridad, Mensajes De Error; Función De Osciloscopio - Festo CMMS-ST-C8-7 Manual De Instrucciones

3. Descripción del producto

3.4.9 Funciones de seguridad, mensajes de error

Para un funcionamiento fiable del CMMS-ST se controlan los estados siguientes:
- Temperatura de la etapa de salida
- Temperatura del motor
- Valor mínimo y máximo de la tensión del circuito intermedio
- Error de inicialización
- Fallo en suma de prueba en transferencia de parámetros
- Error de comunicación
- Error de seguimiento/pérdida de paso (sólo con encoder incremental)
- Recorrido de referencia
- Sobrecorriente/cortocircuito en la etapa de salida de potencia
- Sistema emisor
- Watchdog (control del procesador).
3.4.10 Función de osciloscopio
La opción de osciloscopio incorporada en el firmware del regulador es un recursos auxiliar
importante para optimizar los ajustes de regulación con la herramienta de puesta a punto
sin necesidad de utilizar otro aparato de medida aparte. Esta función permite registrar
oscilaciones de señal importantes a lo largo del tiempo. Consta de tres bloques:
La parte de inicialización, que se ejecuta con prioridad baja, efectúa los cálculos
previos para la operación de medición propiamente dicha.
La parte de transferencia de datos también posee una prioridad baja. Está integrada
en el intervalo de tiempo de la comunicación en serie.
La parte de medición es la que se ejecuta con la prioridad más alta en la interrupción de la
regulación y trazado de los canales de medición. Al producirse una condición de disparo,
la operación de medición se interrumpe transcurrido un número definido de pasos de
detección.
Se pueden trazar dos canales con, cada uno, 256 valores de 16 bits. Puede para-
metrizarse:
- Fuente disparadora (corriente, velocidad, posición, liberación del regulador, detector
de final de carrera)
- Nivel disparador
- Posibilidad de disparo (automática, normal, flanco ascendente/descendente)
- Frecuencia de medición
36 Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH