Tabla de contenido
5. Instalación eléctrica
5.5.3 Áreas EMC: segundo entorno
Los controladores de motores paso a paso CMMS-ST satisfacen, siempre y cuando se
monten y tiendan todos los cables de conexión debidamente, las prescripciones de la
norma pertinente EN 61800-3. Dicha norma ya no versa sobre las "clases de valor límite",
sino sobre los llamados entornos. El "primer" entorno comprende las redes de alimen-
tación conectadas a los edificios residenciales, mientras que el segundo entorno
comprende las redes de alimentación conectadas exclusivamente en las industrias.
Para el controlador de motores paso a paso CMMS-ST sin medidas externas de filtrado,
rige lo siguiente:
Tipo EMC
Área
Emisión de
Segundo entorno (zonas industriales)
interferencias
Resistencia a las
Segundo entorno (zonas industriales)
interferencias
Tabla 5.22 Requerimientos EMC: segundo entorno
5.5.4 Cableado adecuado según EMC
Para montar un sistema de accionamiento cumpliendo con los requisitos de la EMC, hay
que tener en cuenta lo siguiente (compárese también capítulo
página
4 3):
2 2 3 H
1. Con el objetivo de mantener al mínimo posible las corrientes de fuga y las pérdidas en
el cable del motor, el controlador de motores paso a paso CMMS-ST debe disponerse
lo más cerca posible del motor (v. al respecto también el siguiente capítulo
F uncionamiento con cables de motor largos, página
2 2 5 H
2. Los cables del motor y del encoder deben estar apantallados.
3. El apantallamiento del cable del motor se coloca en el cuerpo del controlador de mo-
tores paso a paso CMMS-ST (bornes de conexión del apantallamiento). Fundamental-
mente el apantallado del cable también se coloca siempre en el controlador de
motores paso a paso pertinente con el fin de evitar las corrientes de fuga también en
los reguladores causantes.
4. Los cables de señal deben estar separados de los cables de potencia lo máximo que
se pueda. No deben conducirse en paralelo. Si no es factible evitar un cruce de cables,
éste se efectuará lo más perpendicular posible (es decir, en ángulo de 90°).
5. No deben utilizarse cables de señal y mando sin apantallamiento. Si resultase
imprescindible, como mínimo deberían trenzarse.
6. Incluso los cables apantallados presentan obligatoriamente en sus dos extremos
pequeñas piezas no apantalladas (si no conectores apantallados).
56
Mantenimiento de los requerimientos EMC
Longitud de cable del motor hasta 25 m
Independiente de la longitud de cable
del motor
5
I nstalación eléctrica,
2 2 1 H
2 2 2 H
5 7).
2 2 6 H
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
5 .5.5
2 2 4 H
Tabla de contenido
