Tabla de contenido
3. Descripción del producto
Valor
Condición
0
-
1
Motion Complete
4
Standstill
5
Time
6
NEXT (flanco positivo) La conmutación tiene lugar después de un flanco positivo en DIN10
7
NEXT (flanco
negativo)
9
NEXT (flanco positivo)
en espera
10
NEXT (flanco
negativo) en espera
Tabla 3.8 Condiciones de conmutación progresiva para el programa de recorrido
La entrada siguiente (DIN10/DIN11), así como la entrada de inicio (DIN8) sólo pueden
utilizarse si el programa de recorrido Mode (Mode 2) ha sido activado para las entradas
digitales por medio de DIN9.
La entrada "Parada programa de recorrido" DIN3 puede interrumpir el posicionamiento en
curso activando la entrada digital. En caso de anular la entrada digital, el posicionamiento
se efectuará en la posición de destino original.
3.4.13 Sincronización
1 CMMS-ST
master
2 Blindaje
3 CMMS-ST slave
Figura 3.2 Conexión master-slave
38
Descripción
Sin conmutación progresiva automática
La conmutación progresiva tiene lugar cuando se cumple la condición
Motion Complete (movimiento finalizado). En el posicionamiento, el eje
está parado durante un momento.
La conmutación tiene lugar cuando el accionamiento se ha parado
(standstill) y ha finalizado el tiempo programado.
La conmutación tienen lugar cuando la finalizado el tiempo programado.
El cronometraje empieza cuando arranca el registro de posición.
(NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
La conmutación tiene lugar después de un flanco negativo en DIN10
(NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
La conmutación tiene lugar después de un aviso de Motion Complete y un
flanco positivo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
La conmutación tiene lugar después de un aviso de Motion Complete y un
flanco negativo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
1
Master
Master
X10
X10
A+ 1
A+ 1
B+ 2
B+ 2
N+ 3
N+ 3
GND 4
GND 4
A- 6
A- 6
B- 7
B- 7
N- 8
N- 8
GND 9
GND 9
2
Slave
Slave
X10
X10
1 A+
1 A+
2 B+
2 B+
3 N+
3 N+
4 GND
4 GND
6 A-
6 A-
7 B-
7 B-
8 N-
8 N-
9 GND
9 GND
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
3
Tabla de contenido
