Tabla de contenido
3. Descripción del producto
Controller
release
Output stage
release
START
Holding brake
current-carrying
Output stage
switched on
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Intermedicate curcuit
Drive is moving
1
= 1,6 ms
tx
= x ms (circuito intermedio se descarga)
Figura 3.9 Comportamiento al interrumpir la alimentación del circuito intermedio (error:
etapa de salida inmediatamente desconectada)
3.5.13 Función del osciloscopio
La opción de osciloscopio incorporada es un importante recurso para optimizar los
ajustes de regulación con la herramienta de puesta a punto sin necesidad de utilizar otro
aparato de medida aparte. Esta función permite registrar cursos de señal importantes a lo
largo del tiempo. Consta de tres bloques:
• La parte de inicialización, que se ejecuta con prioridad baja, efectúa los cálculos
previos para la operación de medición propiamente dicha.
• La parte de medición se ejecuta con la prioridad más alta en la interrupción de la
regulación y registra los canales de medición. Al producirse una condición de disparo,
la operación de medición se interrumpe transcurrido un número definido de pasos de
detección.
64
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1
t1
Importante
El freno de retención del EMMS-ST-...-SB/-SEB no es apropiado
para frenar el motor.
tx
t1
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
t
Tabla de contenido
