Respuesta En Función Del Tiempo - Festo CMMD-AS-C8-3A Manual De Instrucciones

2 Descripción de la función de seguridad STO
Entre la activación del relé para la alimentación del excitador de la paso de salida y la supervisión de la
alimentación del excitador se realiza una verificación de plausibilidad en μP. Esta sirve, tanto para la
detección de fallos del bloqueo de impulsos, como para la supresión del mensaje de error E 05-2
("Subtensión de alimentación del excitador") que aparece durante el servicio normal.
Contacto de recibo sin potencial:
Además, la conmutación integrada para la "Safe Torque Off " dispone de un contacto de recibo sin
potencial ( [X3.1/2] pines 5 y 6) para la disponibilidad de la alimentación del excitador. Este contacto se
ha ejecutado como contacto normalmente cerrado. Este debe guiarse, p. ej., a una unidad de control de
seguridad o a la unidad de control de nivel superior. A través de esta unidad de control debe com­
probarse la función STO regularmente (p. ej. cada 24 h o al comienzo del turno, a ser posible cada vez
que se solicite la función STO).
Si se produce un fallo durante la verificación de plausibilidad, hay que impedir otro funcionamiento
desde una punto de vista técnico de control, p. ej. mediante la desconexión de la tensión del circuito
intermedio o la supresión de la habilitación del paso de salida desde el PLC.
El contacto de recibo dispone de un canal y puede utilizarse únicamente para la
monitorización.
La Tab. A.7 en el apéndice A.1.3 describe los datos eléctricos y la respuesta en función del
tiempo del contacto de recibo.
Al conectar y desconectar la alimentación de 24 V de la unidad básica, el estado de con­
mutación del relé puede diferir brevemente (durante unos 100 ms) del estado del relé de
activación de la alimentación del excitador Rel ( [X3.1/2] pin 2).
Es necesario registrar el estado del contacto de recibo NC1/NC2 cada vez que se solicite
la función de seguridad.
Tras solicitar la función de seguridad debe tener lugar un cambio de señal en el contacto
de recibo en un tiempo específico de la aplicación. Si esto no se cumple, debe tener lugar
una reacción orientada a la seguridad.
Alimentación auxiliar 24 V, 0 V [X1.1/2] y [X3.1/2]
El controlador de motor CMMD-AS pone a disposición de [X1.1/2] y [X3.1/2] una alimentación auxiliar
de 24 V respectivamente. Ésta se puede utilizar durante el uso del contacto de recibo NC1/NC2 o para
la alimentación de sensores activos externos.
La Tab. A.8 en el apéndice A.1.3 describe los datos eléctricos de la alimentación auxiliar.
2.2.3 Respuesta en función del tiempo
Hallará la respuesta en función del tiempo para casos típicos de aplicación en los ejem­
plos de circuitos:
– Ejemplo de circuito para STO en è Sección 2.3.
– Ejemplo de circuito para SS1 en è Sección 2.4.
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